Переезды из Барселоны до Андорры осуществляют несколько автобусных компаний: Direct Bus, Alsa,  Novatel, и расписание у них разное как правило, с интервалом в два часа. В среднем, время переезда на автобусе составляет 3-3, 5 часа. Но многие туристы,  желающие добраться из Барселоны в Андорру, предпочитают заказывать такси Барселона-Андорра,  так как это удобнее по рядку причин. http://bcn.portalglobus.ru/transfer/subrubric/10